1、以DSQC652为例（16进16出）
2、上部区域为输入16个点（XS12，XS13）
3、下部区域为输出16个点（XS14，XS15）

4、下侧区域（XS17）短接片为地址位，默认为10，如下图（剪掉的为1，留下的是0，高电平有效）。如果要修改板卡地址，在这里修改，机器人里也要做对应配置
5、

6、控制面板，配置，找到DeviceNet Device，添加（如果已经显示添加，则不需要再添加） 



7、模板选择652，地址根据前面短接片设置，默认为10

8、确定后，暂时不重启，全部配置完再一起重启
9、进入Signal，点击添加

10、举例，一个输出设置如下
设置Name，Type of Signal选择Digital Output，Assigned  to Device选择刚配置好的板卡，设置Device Mapping。注意，实际接线1号针脚，这里地址为0。以此类推

11、完成所有配置后，重启
12、可以在输入输出查看

  
13、视图选择 IO设备，选择对应设备，点击信号

 14、DO信号可以强制，即点击下方0或者1。