ABB机器人手自动模式切换修改机器人速度
2018-7-30 浏览：
1、现场希望机器人切换到自动时，速度为25%，切换回手动为100%，如何实现
2、可以通过SpeedRefresh来实现
3、插入代码如下
4、此时运行机器人，如果是自动挡，速度为25%，其余则为100%
5、机器人运行时，速度会降低到25%，但示教器上方的状态栏数值不会变化
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4、此时运行机器人，如果是自动挡，速度为25%，其余则为100%
5、机器人运行时，速度会降低到25%，但示教器上方的状态栏数值不会变化
