一、PLC基本指令及存储
1.详解三菱PLC的外部输入输出电路特点及接线实操
2.详解ＰＬＣ的扫描工作原理，并且列举大量的程序重点讲解
3.详解三菱PLC编程软件的安装及熟练操作
4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出
5.PLC软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用
6.定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用
7.详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用
8.详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储
9.PLC的间接寻址，接合工程案例详解
10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令

二、步进指令功能指令
1.讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令
2.详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令
3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手
4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧
5.传送指令的使用，结合一些案例重点讲解
6.详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解
7.详解高级指令的使用及工程案例的应用
8.数学运算指令的使用
9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制
10.看门狗，FOR循环指令的使用
11.中断与子程序指令的使用

三、PLC与伺服步进
1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路
2.详解发脉冲的工作原理
3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解
4.伺服自动回原点编程
5.伺服左右点动运行编程
6.伺服自动往返运行编程
7.伺服多段速循环控制编程
8.伺服软件限位保护功能编程
9.PLC编程控制伺服多段应用
10.PLC编程控制伺服多段往返
11.PLC与伺服综合应用
12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理
13.Q系列FX系列高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解
14.学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解
15.PLC编程控制步进多段往返

四、PLC与变频器
1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础
2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤
3.介绍变频器在工业中的选型及应用
4.变频器的输入输出电路讲解
5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定
6.变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器
7.变频器的参数设置
8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验
9.综合项目设计实例讲解及实验

五、PLC与通信
1.讲解通信的应用范围、优点
2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，传输位
3.学习PLC与变频器的通信方式
4.讲解PLC与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读枪）
5.详解PLC的通信协议及案例编程实例
6.单台PLC与单台PLC与间的通信、多台PLC之间的通信编程强化实操
7.单台PLC与其它品牌PLC与间的通信联接、数据交换
8.Q系列FX系列PLC与三菱，台达等等多种变频器的MODBUS和专用通信
9.Q系列PLC与三菱变频器的CCLINK通信
10.Q系列PLC之间的以太网和CCLINK通信，以及CCLINK远程IO通信

六、PLC与触摸屏
1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接
2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮
3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计
4.多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计
5.开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示
6.走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY趋势图来显示数据
7.用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据
8.历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史信息表的显示
9.报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程
10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置

七、Q系列结构化编程
1.Q系列FX系列ST编程方法技巧
2.Q系列FX系列结构化方法技巧
3.通过一些案例掌握结构化编程

八、模拟量与PID
1.模拟量程序的编程方法技巧
2.模拟量模块2AD，2DA,4AD,4DA以及温度模块的使用
3. 通过称重传感器掌握0-10V或者4-20ma模拟量与数字量的转换
4.通过模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模拟量
5.PID运算及使用，通过恒液位，温度PID，速度跟随，这些工程案例掌握PID的调节

九、QD75定位模块
①使用GX Works2组态Q02CPU，QD75D4定位模块
②使用GX Works2参数设置(基本参数,具体参数,OPR参数)
2.调试控制方式
①手动控制
②JOG控制
③微动控制
④手动脉冲控制
3.回原点控制
①近点狗式回机械原点
②限位器2种方式回机械原点，回电气原点
4.主要定位控制
①轴线性插补控制
②二轴线性插补控制
③轴固定进给控制
④2轴固定进给控制
⑤用分点指定的2轴圆弧插补控制
⑥用圆心指定的2轴圆弧插补控制
 5.速度控制
①一轴速度控制2轴速度控制
②速度-位置切换控制(INC模式)
③速度-位置切换控制(ABS模式)
④位置-速度切换控制，当前值更改
⑤QD75定位模块的示教功能
6.高级定位控制
①块起动数据和条件数据的配置
②块起动(正常起动)
③条件起动
④等待起动
⑤同时起动
⑥重复起动(For环路)
⑦重复起动(For条件)
⑧伺服2轴同时起动
⑨利用高级定位功能画8角星和内切圆等各种复杂图形
⑩利用QD75高级定位模块做多轴打磨设备的程序编写